Резидуальний нейронний фільтр Калмана для підвищення завадостійкості навігації БпЛА

Романько В.А., Жовноватюк Р.М.
Резидуальний нейронний фільтр Калмана для підвищення завадостійкості навігації БпЛА

Вид документа: Стаття періодичного видання
Рiк видання: 2026
Автор: Романько В.А., Жовноватюк Р.М. Авторський знак: Р69 Вид автора: персона
Мова: Українська Обсяг: С.382-396
Шифр: 6 УДК: 6

Аннотацiя:

фільтр Калмана; резидуальний нейронний фільтр Калмана; завадостійка навігація; злиття даних датчиків; інерціальний вимірювальний модуль; глобальна навігаційна супутникова система; магнітометр; оптична камера; радіоелектронна боротьба; безпілотний літальний апарат

Є складовою частиною документа: Технічна інженерія