A precise quaternion-based navigation algorithm for simulating signals of accelerometers and gyroscopes with low sample frequencies

Marusenkova T.A.
A precise quaternion-based navigation algorithm for simulating signals of accelerometers and gyroscopes with low sample frequencies

Вид документа: Стаття періодичного видання
Рiк видання: 2020
Автор: Marusenkova T.A. Вид автора: персона
Мова: Англійська Обсяг: С.86-94
Шифр: 6 УДК: 6

Аннотацiя:

navigation equation; MEMS accelerometer; MEMS gyroscope; Poisson equation; quaternion; signal synthesis; trajectory

Електронна версія документа: /e-copies/VISNUK/86_II/86.pdf

Є складовою частиною документа: Технічна інженерія